数控机床的加工程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程指由人工完成零件加工程序编制的全部过程，即从分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序清单、输入到数控装置一直到程序校核。

  一般对于几何形状简单、数值计算较方便、程序段不多的零件，采用手工编程经济，及时且便捷，因此，在点位加工或由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍被广泛应有.对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及复杂曲面组成的零件，用手工编程有一定困难，有时甚至天法编出程序，这类零件必须用自动编程的方法编制程序。

(2)自动编程
自动编程是利用计算机专用软件编制数控零件加工程序.编程人员只需根据零件图样的要求,使用数控编程语言，手工编写一个描述零件加工要求的源程序，由计算机自动地进行致值计算及后置处理后，编写出零件加工程序清单。根据要求计算机可以自动打印程序清单，可以直接将加工程序通过通信方式传送到数控机床，数控装置按照输入的零件加工程序控制机床工作.自动编程能够高效完成烦琐的数值计算，有效解决手工编程难以完成的各类模具及复杂零件的编程问题。
 按输入方式的不同，自动编程有语言程序自动编程系统、图形交互自动编程系统和语音自动编程系统等。语言程序自动编程指加工零件的几何尺寸、工艺要求、切削参效及辅助信息等甩数控语言编写成源程序后，输入到计算机中，由计算机进一步处理得到零件加工程序清单.图形交互自动编程指用图形输入设备及图形菜单将零件图形信息接输入计算机再进一步处理，最终得到加工程序。语音自动编程是采用语音识别器.将操作者发出的加工指令声音转变为加工程序。

 自动编程与手动编程相比。编程工作量减轻，编程时间缩短，编程准确性提高，特别是复杂工件的编程，其技术经济效益显著。